火車智能裝車係統

係統應用激光（guāng）雷達三維點雲建模及人工智能技（jì）術對火車裝車過程（chéng）進行控製，實現多智能檢測（cè）算法融合，全麵檢測監控裝車作業各個環節，自動完成全部裝車（chē）工（gōng）序，實現裝車過程的整體智能化，降低（dī）用工成本，全麵提升裝車效率和（hé）裝車質量。

裝車智能控製

裝車過（guò）程中通過激光雷達三維點雲分析，實時檢測車輛端側牆位置、行車方向及速度、落料高度，根據（jù）預測標準模型智能匹配裝（zhuāng）車策略，指揮 P L C 設備聯控（kòng），進行自（zì）動裝車。

將裝（zhuāng）車過程細分為車廂頭部、中部、尾部（bù）三部分，分別采用（yòng）不同控製策（cè）略，根據倉內餘料、車廂位置、料位高度、溜槽料量等數據（jù）綜合分（fèn）析（xī），調整控製參（cān）數，實（shí）現滿載、均（jun1）衡裝（zhuāng）車。 

裝車過（guò）程中實時監控料位變化， A I 智能分析計算物料裝入量及剩餘量，對比裝車預測標（biāo）準模型，實時調（diào）整 P L C 控製參（cān）數，對（duì）溜槽高度、角度、流量、行車速度進行（háng）對應調整，以保證裝車效果。

鐵牛牽引的， P L C 控製牽引電機，自動（dòng）調整行車（chē）速（sù）度，配合裝車；機車牽引時，通過自（zì）動發（fā）送指令到 P a d ，根據 P a d 指令指揮機車司機控製車速，配合進行裝車。

AI接管控製 實現真無人化（huà）操（cāo）作

在整個裝車過程中，除開（kāi）始需要人工完成（chéng）裝車準備（bèi），激活AI控製係統外，無需（xū）人工（gōng）操作（zuò），自動完成配料， 自動控製溜槽放料裝（zhuāng）車， 自動發送調速指令，指揮司機或（huò）控製鐵牛牽（qiān）引速度配合裝（zhuāng）車。

激光雷達實時（shí）掃描建模 AI智能分析

上位機集控界麵